add fr,#lite	Ｃ，Ｚ，ＤＣ
ファイルレジスタfrと定数liteを加算して結果をfrに戻します。 実行クロックは２サイクルです。 演算結果に応じてＣ，Ｚ，ＤＣフラグが変化します。 <内部動作> movlw lite addwf fr,1

add fr1,fr2

ファイルレジスタfr1とfr2を加算して結果をfr1に戻します。 実行クロックは２サイクルです。 演算結果に応じてＣ，Ｚ，ＤＣフラグが変化します。 <内部動作> movf fr2,0 addwf fr1,1

add fr,W

ファイルレジスタfrとWを加算して結果をfrに戻します。 実行クロックは１サイクルです。 演算結果に応じてＣ，Ｚ，ＤＣフラグが変化します。 <内部動作> addwf fr,1

add W,fr

ファイルレジスタfrとWを加算して結果をWに戻します。 実行クロックは１サイクルです。 演算結果に応じてＣ，Ｚ，ＤＣフラグが変化します。 <内部動作> addwf fr,0

addb fr,bit

bitで指定したビットが１のときファイルレジスタfrに１を加算します。 ０の時は何もしません。実行クロックは２サイクルです。 フラグは変化しません。 <内部動作> btfsc bit incf fr,1

and fr,#lite

<内部動作> movlw lite andwf fr,1

and fr1,fr2

<内部動作> movf fr2,0 andwf fr1,1

and fr,W

<内部動作> and fr,1

and W,#lite

<内部動作> andlw lite

and W,fr

<内部動作> and fr,0

cja fr,#lite,addr9

(Compare Jump Above) ファイルレジスタと定数を比較して条件が真ならジャンプします。 fr > liteの時ラベルで指定したアドレスにジャンプします。 <内部動作> movlw lite ^ 0ffh addwf fr,0 btfsc 3.0 goto addr9

cja fr1,fr2,addr9

(Compare Jump Above) ファイルレジスタと定数を比較して条件が真ならジャンプします。 fr1 > fr2の時ラベルで指定したアドレスにジャンプします。 <内部動作> movf fr1,0 subwf fr2,0 btfss 3.0 goto addr9

cjae fr,#lite,addr9

ファイルレジスタと定数を比較して条件が真ならジャンプします。 fr >= liteの時ラベルで指定したアドレスにジャンプします。 <内部動作> movlw lite subwf fr,0 btfsc 3.0 goto addr9

cjae fr1,fr2,addr9

<内部動作> movf fr2,0 subwf fr1,0 btfsc 3.0 goto addr9

cjb fr,#lite,addr9

<内部動作> movlw lite subwf fr,0 btfss 3.0 goto addr9

cjb fr1,fr2,addr9

<内部動作> movf fr2,0 subwf fr1,0 btfss 3.0 goto addr9

cjbe fr,#lite,addr9

<内部動作> movlw lite ^ 0ffh addwf fr,0 btfss 3.0 goto addr9

cjbe fr1,fr2,addr9

<内部動作> movf fr1,0 subwf fr2,0 btfsc 3.0 goto addr9

cje fr,#lite,addr9

<内部動作> movlw lite subwf fr,0 btfsc 3.2 goto addr9

cje fr1,fr2,addr9

<内部動作> movf fr2,0 subwf fr1,0 btfsc 3.2 goto addr9

cjne fr,#lite,addr9

<内部動作> movlw lite subwf fr,0 btfss 3.2 goto addr9

cjne fr1,fr2,addr9

<内部動作> movf fr2,0 subwf fr1,0 btfss 3.2 goto addr9

clc

<内部動作> bcf 3.0

clr fr

ファイルレジスタfrを０にクリアします。 Ｚフラグが１にセットされます。実行クロックは１サイクルです。 <内部動作> clrf fr

clr w

Ｗレジスタをクリアします。それだけです。 Ｚフラグが１にセットされます。 <内部動作> clrw

clr wdt

内部のウォッチドックタイマ・カウンタをクリアします。 <内部動作> clrwdt

clrb bit

<内部動作> bcf bit

clz

<内部動作> bcf 3.2

csa fr,#lite

<内部動作> movlw lite ^ 0ffh addwf fr,0 btfss 3,0

csa fr1,fr2

<内部動作> movf fr1,0 subwf fr2,0 btfsc 3.0

csae fr,#lite

<内部動作> movlw lite subwf fr,0 btfss 3.0

csae fr1,fr2

<内部動作> movf fr2,0 subwf fr1,0 btfss 3.0

csb fr,#lite

<内部動作> movlw lite subwf fr,0 btfsc 3.0

csb fr1,fr2

<内部動作> movf fr2,0 subwf fr1,0 btfsc 3.0

csbe fr,#lite

<内部動作> movlw lite ^ 0ffh addwf fr,0 btfsc 3.0

csbe fr1,fr2

<内部動作> movf fr1,0 subwf fr2,0 btfss 3.0

cse fr,#lite

<内部動作> movlw lite subwf fr,0 btfss 3.2

cse fr1,fr2

<内部動作> movf fr2,0 subwf fr1,0 btfss 3.2

csne fr,#lite

<内部動作> movlw lite subwf fr,0 btfsc 3.2

csne fr1,fr2

<内部動作> movf fr2,0 subwf fr1,0 btfsc 3.2

dec fr

<内部動作> decf fr,1

decsz fr

<内部動作> decfsz fr,1

djnz fr,addr9

ファイルレジスタfrから１を減算して、結果が０以外のとき、ラベルaddr9で示される アドレスにジャンプします。上記以外のときは次の命令に移ります。 　この命令は、プログラム中のループ(for..nextに相当)によく使用されます。 たとえば１００回のループを組む場合はこのようにします。 ;**************************************** org 10h cn ds 1 org 0 test mov cn,#100 ; 変数に初期値１００を代入します。 loop1 nop ; この命令を１００回実行します。 djnz cn,loop1 ;**************************************** 　この命令を使うことで、プログラムがすっきりし、見やすくなります。 上記のプログラムのcnに好きな値を入れればその回数分ループを繰り返す訳です。 cnは８ビットですから０〜２５５までの値がとれますが、０を入れた場合はループは ２５６回繰り返されますので、注意してください。 <内部動作> decfsz fr,1 goto addr9

ijnz fr,addr9

ファイルレジスタfrに１を加算して、結果が０以外のとき、ラベルaddr9で示される アドレスにジャンプします。上記以外のときは次の命令に移ります。 この命令はdjnz命令と反対に１を加算して、結果によってジャンプする命令ですが、 通常この命令を使うとややこしくなるので普通は使いません。djnzと対象的に設けられた 命令です。 <内部動作> incfsz fr,1 goto addr9

inc fr

ファイルレジスタfrに１を加算します。frがＦＦｈの時に１を加算したときは 結果が０になります。実行クロック数は１サイクルです。 注意：この命令によってフラグ（ステータスレジスタフラグ）は変化しません。 フラグを変化させるには、 add fr,#1 と、コーディングしてください。（実行クロックは２サイクルとなります） <内部動作> incf fr,1

incsz fr

<内部動作> incsz fr,1

jb bit,addr9

<内部動作> btfsc bit goto addr9

jc addr9

<内部動作> btfsc 3.0 goto addr9

jmp addr9

ラベルaddr9で示されるアドレスに無条件ジャンプする命令です。 内部的にはgoto命令に置き換えられるので、jmpとgotoは全く同一の処理をします。 <内部動作> goto addr9

jmp pc+w

ＰＣの値にＷレジスタの値を加算して、Ｗレジスタの値に応じてプログラムを分岐 させることができます。 この命令は配列テーブルや文字列テーブルから <内部動作> addwf 2,1

jmp w

<内部動作> movwf 2

jnb bit,addr9

<内部動作> btfss bit goto addr9

jnc addr9

<内部動作> btfss 3.0 goto addr9

jnz addr9

<内部動作> btfss 3.2 goto addr9

jz addr9

<内部動作> btfsc 3.2 goto addr9

lcall addr11

この命令はＰＩＣ１６Ｃ５Ｘ専用に用意されています。 １６Ｃ５Ｘではcall命令で指定できるアドレスは、アドレスの下位８ビットだけで call命令を実行すると、Ａ０〜７は命令からセットされ、Ａ８は０（固定）にセット、 Ａ９，１０はステータスレジスタのＰＡ０，１が暗黙のうちに移動されます。 （こういう、アーキテクチャはプログラムしにくいので止めてほしい＞マイクロチップ） Ａ８が０に固定なので、一部コール不能な領域があります。このせいでサブルーチンの 書き方にコツがいります。 上位ビットのＰＡ０，１をプログラマが管理していないとどっか違うバンクのサブルーチンに 飛んでいってしまいします。これが面倒なので、この命令を用意しました。 この命令は始めにＰＡ０，１のビットをコールするアドレスに合わせて自動的に セットして、その後call命令を生成します。これで、上位ビットを気にせず サブルーチンコールできます。 Ａ８が１のアドレスに飛ぼうとすると、アセンブルエラーになります。 この命令と併用してlset命令も必ず使用するはずです。そちらも参照してください。 <内部動作> bcf/bsf 3,x bcf/bsf 3,x call addr11

ljmp addr11

この命令はＰＩＣ１６Ｃ５Ｘ専用に用意されています。 １６Ｃ５Ｘではcall命令で指定できるアドレスは、アドレスの下位９ビットだけで call命令を実行すると、Ａ０〜８は命令からセットされ、 Ａ９，１０はステータスレジスタのＰＡ０，１が暗黙のうちに移動されます。 （こういう、アーキテクチャはプログラムしにくいので止めてほしい＞マイクロチップ） 上位ビットのＰＡ０，１をプログラマが管理していないとどっか違うバンクのサブルーチンに 飛んでいってしまいします。これが面倒なので、この命令を用意しました。 この命令は始めにＰＡ０，１のビットをコールするアドレスに合わせて自動的に セットして、その後call命令を生成します。これで、上位ビットを気にせず サブルーチンコールできます。 この命令と併用してlset命令も必ず使用するはずです。そちらも参照してください。 <内部動作> bcf/bsf 3,x bcf/bsf 3,x goto addr11

lset addr11

この命令はＰＩＣ１６Ｃ５Ｘ専用に用意されています。 アドレスaddr11で指定したビット（Ａ９，１０）の値に応じて、ＰＡ０，１の値を セットします。Ａ０〜８のビットは無視します。この命令で何をするのかというと こういう理由からです。 lcallを使って他のバンクにコールする。 (PA0,1が（他のバンクの）サブルーチンのアドレスに設定されます） ↓ その（他のバンクの）サブルーチンからリターンする。 ↓ call命令でＰＣと同じバンク内のサブルーチンにコールする。 (call命令はPA0,1を暗黙の内に参照する。しかし、最初のlcall命令でPA0,1は 他のバンクを指してしまっている。コールするとおかしなところに飛んでしまう。） ↓ 暴走する。 この問題を回避するにはcall,jmp(goto)命令を使わず、lcall,ljmp命令のみ使用して、 コール・ジャンプすればいいのですが、同じバンク内のアドレスに何回もコールする場合 PA0,1のビットを設定する命令が多くなりプログラムの無駄が生じます。 lcall <他のバンクのアドレス> ;他のバンクにPA0,1を設定します。 lcall <ＰＣと同じバンク内のアドレス> lcall <ＰＣと同じバンク内のアドレス> lcall <ＰＣと同じバンク内のアドレス> lcall <ＰＣと同じバンク内のアドレス> lcall <ＰＣと同じバンク内のアドレス> そこで、lset命令を使い lcall <他のバンクのアドレス> ;他のバンクにPA0,1を設定します。 lset $ ;この命令でPA0,1をＰＣと同じに設定し直す。 ;（ＰＣをPA0,1との同調をとる） call <ＰＣと同じバンク内のアドレス> call <ＰＣと同じバンク内のアドレス> call <ＰＣと同じバンク内のアドレス> call <ＰＣと同じバンク内のアドレス> call <ＰＣと同じバンク内のアドレス> このようにすることで、８ワード分命令数が少なくてすみます。 <内部動作> bcf/bsf 3,x bcf/bsf 3,x

mov fr,#lite

<内部動作> movlw lite movwf fr

mov fr1,fr2

<内部動作> movf fr2,0 movwf fr1

mov fr,W

<内部動作> movwf fr

mov option,#lite (move option register)

ＰＩＣ内部のoptionレジスタに定数liteを設定します。 定数liteの値によっては、命令実行直後ＰＩＣがリセットする場合があります。 これは、ＰＩＣの仕様によるものです。これを避ける方法についてはＰＩＣの データブックをご覧ください。 この命令はoption命令に展開されるので、メモリページの切り替えはしません。 <内部動作> movlw lite option

mov option,fr

<内部動作> movf fr,0 option

mov option,W

<内部動作> option

mov !port_fr,#lite

ＰＩＣの入出力レジスタの設定を行います。 port_frにポート位置(RA,RB,RC等)を設定します。頭の！マークを忘れないでください。 定数liteのビットが０の時出力ポート、１の時入力ポートとなります。 通常リセット直後は全ビット１（全て入力ポート）に設定されています。 だいたいのプログラムはリセットの後にこの命令を書いてＩ／Ｏピンの設定 を行う場合が多いようです。 この命令はtris命令に展開されるので、メモリページの切り替えはしません。 <内部動作> movlw lite tris port_fr

mov !port_fr,fr

<内部動作> movf fr,0 tris port_fr

mov !port_fr,W

<内部動作> tris port_fr

mov W,#lite

<内部動作> movlw lite

mov W,fr

<内部動作> movf fr,0

mov W,/fr

<内部動作> comf fr,0

mov W,fr-W

<内部動作> subwf fr,0

mov W,++fr

<内部動作> incf fr,0

mov W,--fr

<内部動作> decf fr,0

mov W,<

<内部動作> rlf fr,0

mov W,>>fr

<内部動作> rrf fr,0

mov W,<>fr

<内部動作> swapf fr,0

movb bit1,bit2 (MOVe Bit field)

ビット単位の移動を行います。bit1,bit2で指定された以外のビットは影響を受けません。 bit2に入力ポートのビットを指定した場合は注意が必要です。 内部でビットテストを２回行っているため、１回目のテストと2回目のテストで入力ポート の値に変化があると正常な動作が期待できません。 また、bit1に１をセットするケースと０にクリアするケースではＩ／Ｏピンの変化する 時間が異なります。 <内部動作> btfss bit2 bcf bit1 btfsc bit2 bsf bit1

movb bit1,/bit2

<内部動作> btfsc bit2 bcf bit1 btfss bit2 bsf bit1

movsz W,++fr

<内部動作> incfsz fr,0

movsz W,--fr

<内部動作> decfsz fr,0

neg fr

ファイルレジスタfrの２の補数をとります。 内部では全ビット反転してから、１を加算します。 （なぜこうやるかは、コンピュータ数学を勉強しましょう） <内部動作> comf fr,1 incf fr,1

not fr

全ビットを反転します。それだけです。Ｚフラグが変化します。 パソコン等のＣＰＵではこのニーモニックの方が一般的なような気がします＞マイクロチップさん <内部動作> comf fr,1

not W

全ビットを反転します。それだけです。Ｚフラグが変化します。 ＰＩＣのインストラクションではＷレジスタとのnot（に相当する）命令がない 為、ＦＦｈとＸＯＲを取ります。 <内部動作> xorlw 0ffh

or fr,#lite

<内部動作> movlw lite iorwf fr,1

or fr1,fr2

<内部動作> movf fr2,0 iorwf fr1,1

or fr,W

<内部動作> iorwf fr,1

or W,#lite

<内部動作> iorlw lite

or W,fr

<内部動作> iorwf fr,0

ret (RETurn from subroutine)

サブルーチンからリターンする命令です。return命令と基本的に同じですが、 この命令はretlw 0の命令に展開されるため、Ｗレジスタに０になりますので注意してください。 <内部動作> retlw 0

retw lite1[,lite2,lite3...]

マイクロチップのインストラクションretlwと基本的に同じです。 違うのはオペランドを２個以上置くことが可能です。（retlw はオペランドを１つしか置けない） 複数のオペランドは指定した個数のretlw命令に展開されます。（内部動作を参照） 又、文字列を指定した場合は１文字づつＡＳＣＩＩコードで展開されます。 <例> retw 0,1,2,3,4,5 retw 'Sample' ; 文字列指定 retw 'S','a','m','p','l','e' ; 上の書き方と同じ <内部動作> retlw lite1 retlw lite2 retlw lite3 ....

rl fr

<内部動作> rlf fr,1

rr fr

<内部動作> rrf fr,1

sb bit

<内部動作> btfss bit

sc

<内部動作> btfss 3,0

setb bit (SET bit field)

bitで指定されたビット位置を１にセットします。 この命令はマイクロチップのbsfインストラクションとまったく同じ動作です。 実行クロックは１サイクルです。 <内部動作> bsf bit

skip

<内部動作> btfss 4,7

snb bit

<内部動作> btfsc bit

snc

<内部動作> btfsc 3,0

snz

<内部動作> btfsc 3,2

stc (SeT Carry flag)

Ｃフラグを１にセットします。実行クロックは１サイクルです。 <内部動作> bsf 3,0

stz (SeT Zero flag)

Ｚフラグを１にセットします。実行クロックは１サイクルです。 <内部動作> bsf 3,2

sub fr,#lite

<内部動作> movlw lite subwf fr,1

sub fr1,fr2

<内部動作> movf fr2,0 subwf fr1,1

sub fr,W

<内部動作> subwf fr,1

subb fr,bit

<内部動作> btfss bit decf fr,1

swap fr

<内部動作> swapf fr,1

sz

<内部動作> btfss 3,2

test fr

ファイルレジスタfrの値をテスト（０かそれ以外かチェック）します frが０のときＺフラグが１にセット、frが０以外の時Ｚフラグが０にクリアされます。 この命令はファイルレジスタがクリアされているかチェックする命令です。 <内部動作> movf fr,1

test W

Ｗレジスタが０かどうかテストします。結果はＺフラグに反映します。 <内部動作> iorlw 0

xor fr,#lite

<内部動作> movlw lite xorwf fr,1

xor fr1,fr2

<内部動作> movf fr2,0 xorwf fr1,1

xor fr,W

<内部動作> xorwf fr,1

xor W,#lite

<内部動作> xorlw lite

xor W,fr

<内部動作> xorwf fr,0