梵天丸のPIC改造工作/まきものの応用から,ものづくりメカトロニクスへ

☆しまりすくらぶ☆

<JO1ZIM>

何が収束宣言なんだか.

更新 4/30/2012
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(理科部ロボコン班へ)夏休みの友
 
(2012/11/25理大祭サイエンス夢工房ご来場ありがとうございました)電子ホタルのプログラム(ATtiny2313)
 


          CONTENTS
 

          記事
  1. しまりすくらぶの考え方(6/16/02更新)


  2. しまりすが、ひとりごと(Blog)(不定期更新)

※この時計の時刻は、閲覧しているパソコンのものであり、必ずしも正確な時間とは限りません

 

こんなものを作ってみました(科学の祭典などなど)

  • 割れないシャボン玉?(膜になるシャボン玉)/小玉がたくさんできるシャボン玉


  •  

    ロボット梵天丸関係

     ※子供でも大人でも(PICボードとしても)楽しめる,応用多彩な汎用ロボット「梵天丸」についての詳細は,メカトロで遊ぶ会のHPをご覧ください.ロボコンジュニアも行っています.
     
  • (zip圧縮プログラム)現在の梵天丸(F628A,F648A)用和音オルゴールプログラム  Orgel\Tabeiフォルダに入れて下さい.
     
  • 梵天丸 Tips (8/31/02更新)
  • いろいろなこと
     
  • 梵天丸を応用するにはpicやGAWKの知識は必須!  ちょっとだけおまけでPICBASICのことも
    pic,GAWK関係ツール,お勉強用資料(3/30/03更新)

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    ※旧梵天丸に関する記事は,下に移動しました.
     

    部活関係

  • (リンク) 簡単な基板を安価に作ってもらうならここ.でも,営業してるのかな...今は片面基板は自分で焼いてます.すぐにできるし 大越電機工業製作所

  •  

    授業関係

    高校物理(ちと難しい?)

  • (リンク) おすすめ!EMANの物理学

  •  
  • (リンク)おすすめ!物理学喫茶室
  •  相対論や量子力学を楽しく読めます.素粒子論も始まった
     
  • (リンク)<<物質・物理>>コーナーだね 量子論と複雑系のパラダイム
  •  いろいろ考えちゃうよね
     
  • (リンク)まったりと哲学や科学を 哲学的な何か、あと科学とか
  •  科学ってのは「ものの考え方の手法の1つ」だし
     

     
    中学理科一般

  • 中学校用 原子モデル(自動解凍exe) (12/07/03更新) 凸凹や腕を使って,原子やイオンのつながり方を学び,化学式や化学反応式を書けるようにしよう!

  •  
  • (オームの法則)改良型 水流モデル(19/03/30更新) 電気回路を理解するには,電位の考え方が必須です.それを,改良型水流モデルで学びましょう

  •  
  • (リンク) 中学理科が苦手な人も楽しい人も ぜひ一見 りかちゃんのサブノート

  •  

     
    波 関係(中学/高校)

  • (zip圧縮 演示プログラム) 波を動きで理解しよう  波と媒質,縦波と横波,y-xグラフとy-tグラフ,重ね合わせ,反射,等  (10/6/2012更新) (うまく動かない場合は、VB6ランタイムが無いのかも※↓)

  • ※スライドバーで自由にぐにぐに波を作れるウェーブマシンプログラムも入れました。
     
  • 波の式をエクセルの計算式にしてみました 波の式の理解に役立つ!(9/26/2010更新)
    ※スライドバーを左右に動かしてみてください
  • (zip圧縮 演示プログラム)2次元波の干渉(9/26/2010更新)

     
  • (演示プログラム) 偏光の不思議を解明しよう  45°ずらした3枚の偏光板,光学異性体水溶液の旋光性,偏光板とセロハンテープ等  (2/5/05更新 自己解凍exe) (うまく動かない場合は、VB6ランタイムが無いのかも※↓)

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    ※これらのソフトがもし動かなかったり,表示がおかしかったりする場合は,Windowsが古いかなんかで,VB6ランタイムがお使いのPCに入っていないのかもしれません.その場合は,ベクター等で各自落として入れてください。最近のPCであれば大丈夫だとは思いますが。。。
     
  • (リンク) たまきちの物理HP(北村俊樹先生) 主に波関係のサンプルプログラム(機能限定版)が,音声と運動の実験室(1996)のかなり下の方にあります.よく使うプログラムは,波装,どっぷり,ロケット,こっつん,等.お遊び系では音知,作音,サンプラー,振駆郎といったところでしょうか.また,物理用語の英語辞典もあります.「力の作用反作用」なんて,英訳できます?

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  • (リンク) NY Spectrum Analyzer  音の周波数成分分解(高速フーリエ変換) あなたの美声を鍵盤上に倍音分解! 音楽かけながら眺めてるだけでも楽しい

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    日曜日のサブノート  生物のサブノート作りのお供にどうぞ.ていうか3回で挫折w

    (4/24/05) 細胞の構造とはたらきその1(細胞の発見,細胞の大きさ,顕微鏡)※5/22改変
    (5/1/05) 細胞の構造とはたらきその2(細胞分画法,同位体の利用)※5/22改変
    (5/8/05) 細胞の構造とはたらきその3(細胞小器官のつくりとはたらき)※5/22改変

     

    ※以下は旧梵天丸やPIC関係の記事です.
    現在の梵天丸では動かないものも多いです.一応,記録のために残しました.リンク切れのものもあります


     
    旧梵天丸の電気関係

  • 梵天丸 用のまきもの書き込み器(梵天丸ライタ)を,汎用のPICライタにしよう(8/18/02更新)
  • (PIC16F84,F84A,F87X,もしかするとF628も動くかも→未確認)(ここで紹介しているb10aw?.exeは,WinNT系(NT,2000,XP)では動きません.また,F628AやF87xAでは動きません.AバージョンではないF628やF87xを使用して下さい.理由はこちらの末尾にあります)
     

     
    旧梵天丸プログラム(下記注意参照)


  • (リンク)梵天丸の言語「まきものVer3.6」を,MPASMのインラインアセンブル対応にするプラグイン 「AmnoB(アミノビー)」(部員がつくってくれました.ありがとう〜 これで,NT系でも最新梵天丸(F628A)でもインライン文が使えるね)
    (まきものVer3.6はもともとF84(A),F628A用ですが,F628, F648A,F87xにも書き込めました(F628設定で書き込む).だから,AmnoBもこれらで使えます.但し,F87xの場合,書き込めるのはなぜか1KBまでです.また,F87xAには書き込めません.) サンプルプログラムはこちらにあります
     
     以下2つは旧版改造まきものです.WinNT系(NT,2000,XP)では動きません.現在の梵天丸Ver.3(F628A使用)でも動きません.但し,F628AをF84(A)に載せ替えれば,F84(A)用の改造まきものが動きます.また,F628AをF628(無印)に載せ替えれば,F87X用のまきものが動くかもしれません.でも,そんなならAmnoBの方が良いですよね(笑)
  • 梵天丸の言語「まきもの」の改造プログラム(インラインアセンブル対応,RB6,7ポート拡張 他)(ノーマル梵天丸(PIC16F84(A))用)(11/9/03更新 速度のバグを直しました)
    ●readme.txtを読む
  •  (WinNT系(NT,2000,XP)では動きません)
     
  • 梵天丸のPICF87X載せかえと,87X用の「まきもの」改造プログラム(他 インライン対応等)(87Xへの載せかえ方はファイル中に記載しています 少しライタの改造が要ります(2.も参照) 中学生以上用)(11/9/03更新 速度のバグを直しました)
    ●readme.txtを読む
  •  (WinNT系(NT,2000,XP)では動きません.また,F628AやF87xAでは動きません.AバージョンではないF628やF87xを使用して下さい.F628では動くと思います(未確認))
     
    以上のプログラムは使い方などをファイル中(readme.txt等)に記載してあります
    このプログラムについての問い合わせは,メカトロで遊ぶ会には絶対に行わないでください.
    問い合わせはこちらまで
     

     日々こつこつと更新していきます.書きかけの文章や, 現在進行中のプロジェクト(成功するとは限らない?)も載せています.

    というのは....
     僕1人で抱えこんで更新が遅れるより,
    こまめに更新し,皆様の意見を聞きながら,試行錯誤しながらプロジェクトを進めていきたいと思うのです.よりよい成果を生むためにも.


     進行状況も含め積極的にアップしたいと思います.宜しくお願いいたします.


     5/10/2001 田部井 一浩      

    ていうかすでに更新が1年も滞ってるし(笑)


    本HP記載内容やプログラムは,それを使用する各自の責任で使用してください.トラブル等についての責任は,当HP関係者(しまりすくらぶ,田部井等)には帰さないものとします. 各自内容を調査吟味の上,使用してください.
    それでも,見てくださる方々のため,少しずつでも内容を良いものにしたいのです.
    情報やご意見を寄せていただけると幸いです.宜しくお願いいたします.

    by Kazuhiro Tabei

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    ※0は,オーではなく,ゼロです